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电梯应用中磁电编码器的工作原理

文章出处:biozecheng.com  编辑:升威电子  发表时间:2016-10-19

       在电梯中会用到磁电编码器,今天,升威电子给大家讲解电梯应用中磁电编码器的工作原理。

 

       磁电编码器采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。在不增加硬件电路的基础上,利用现有的磁电旋转编码器在构成速度闭环的同时,也可构成位置闭环控制。

 

       磁电脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号,可用于位置和速度测量,A和A、B和B四个方波被引入PG卡,经辨向和乘以倍率后,变成代表位移的测量脉冲,将其引入PLC高速计数端,进行位置控制。

 

       本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号,如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数,分别存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置,从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。

 

电梯运行中位移的计算如下:
H=SI式中
S:脉冲当量
I:累计脉冲数
H:电梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引轮直径
ρ:PG卡的分频比
λ:减速器的减速比
P:旋转编码器每转对应的脉冲数

本系统中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲

 

       设楼层的高度为4m,则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。
       设换速点距楼层为1.6米,则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400,2楼至3楼为6400,3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600,3楼至2楼为5600,2楼至1楼为1600。

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